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Mostrando las entradas de octubre, 2018

Bitácora de robótica #2 (4toParcial)

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Bitácora de robótica #2 (4toParcial) En esta clase tuvimos un problema con la conexión ya que algunos cables no servían, así que solo adelantamos más con la maqueta. Quería probar el componente de bluetooth, pero aún no sabía como. Solo pudimos hacer un poco la conexión y lo de armar la maqueta ya está casi, solo que se perdieron algunos pedazos de cartón y no pudimos completarlo todo. En conclusión, ya tenemos todo casi listo solo que hubieron algunos inconvenientes con los materiales, la conexión y el componente extra. Ya hemos logrado armar casi todo, solo que me pregunto si de verdad va funcionar todo esto, porque hay cosas que no entiendo. Información extra: Bluetooth en Arduino Bluetooth es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área Personal (WPAN) que posibilita la transmisión de voz y datos entre diferentes dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2.4 GHz. Los principales objetivos que se pretenden conse...

Bitácora de robótica #1 (4toParcial)

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Bitácora de robótica #1 (4toParcial) En esta clase ya tenemos la maqueta casi culminada ya que, ya tenemos armada casi toda la casa y esperamos que se vea algo así: Solo faltan algunas decoraciones y como dos paredes, y la conexión también ya casi está lista pero en esta clase no pudimos trabajar con esta. Hemos tenido el logro de poder hacer la maqueta bien, porque pensé que no iba a salir tan bien, pero todo esta yendo correcto. También tenía en mente como componente electrónico adicional añadir el bluetooth, ya que se me hace mas sencillo de conectar porque es inalámbrico y solo tienes que usar diapositívos móviles. Y me pregunto si se podrá hacerlo desde mi celular o el de un amigo, porque eso sería más fácil aún. Información extra:  "Casa Domótica controlada por Arduino mediante Bluetooth en Andrés" APP INVENTOR Es un entorno de desarrollo de aplicaciones para dispositivos Android. Para desarrollar aplicaciones con App Inventor sólo se necesita un n...

Diario de trabajo #2 (4toParcial)

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Diario de trabajo #2 (4toParcial) En este día ya estaba casi listo la conexión, solo q no podíamos terminarla ya que faltaba hacer la maqueta.  Así que empezamos a diseñarla, primero la íbamos a hacer todo cuadrada pero se nos ocurrió mejor hacerla mejor diseñada con mas detalles. Ya cuando habíamos terminado, tuvimos que sacar las medidas para poner las paredes y que estén bien hechas, pero eso nos tomó tiempo porque a la vez estábamos arreglando algunos pedazos de madera. En conclusión, ya solo faltaba hacer algunas medidas, comprar los materiales para las paredes, y todo eso que sirva con la conexión arduino. Se nos dificultó un poco hacer la conexión y arreglar la madera, también me pregunto si toda esta conexión servirá para lo eléctrico en la maqueta.                                                    

Diario de trabajo #1 (4toParcial)

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Diario de trabajo #1 (4toParcial) En esta clase nosotros empezamos a hacer la conexión de ARDUINO para que se sincronize con la maqueta de la casa domótica. Al principio teníamos problemas al conectar la placa con el programa, ya que no cargaba muy bien y algunas conexiones estaban mal pero con ayuda de la profesora pudimos programarlo bien. En conclusión aprender a programar arduino requiere de un esfuerzo previo; y hemos logrado hacer una conexión de una casa para que de verdad sirva y aun me pregunto, cuales serian los fundamentos de programación con arduino.

Resumen de la charla de Kyle Villota

El había visitado el campamento especial de la nasa en Huntsville, Alabama, EEUU donde se fabrican algunos cohetes espaciales. También que está tratando de seguir una ingeniería aeroespacial para viajar algún día al espacio. El pudo ganar varios concursos de robótica, por lo cual nos mostró varias diapositivas de las difirentes actividades que hacia en el capamento desde  una maquina para controlar el mareo, trajes espaciales, y la creacion de un modelo a escala pequeño de un cohete.

Investigación de componentes electrónicos

Investigación de componentes electrónicos * Sensor PIR: La imagen la recibe este sensor piroeléctrico a través una lente fressnell que divide la señal se recibe en varias zonas para poder ser procesada. (lente fressnell)  Una vez la imagen es recibida por el sensor piroeléctrico divide entre las zonas  por las que se recibe la señal para detectar el intruso. (sensor piroeléctrico PIR) Normalmente incluyen un filtro de luz para evitar todas las falsas alarmas posibles. (radiación infrarroja humana) * Sensor de humedad: El sensor de humedad es un aparato de lectura utilizado en espacios interiores para controlar la humedad del aire y la temperatura. Las magnitudes medidas por el sensor de humedad se transforman en una señal eléctrica normalizada, cuya intensidad suele estar comprendida entre 4 y 20 mA. Un material semiconductor es el encargado de determinar con precisión los valores de humedad y temperatura que se corresponden con la señal emitida.  Este tipo ...

Algoritmos para el proyecto

¿Qué es un algoritmo? Conjunto ordenado de operaciones sistemáticas que permite hacer un cálculo y hallar la solución de un tipo de problemas. L os algoritmos permiten trabajar a partir de un estado básico o inicial y, tras seguir los pasos propuestos, llegar a una solución. Cabe resaltar que, si bien los algoritmos suelen estar asociados al ámbito matemático (ya que permiten, por citar casos concretos, averiguar el cociente entre un par de dígitos o determinar cuál es el máximo común divisor entre dos cifras pertenecientes al grupo de los enteros), aunque no siempre implican la presencia de números. Además de todo lo expuesto, en el ámbito matemático, y cuando estamos decididos a llevar a cabo la descripción de uno de esos algoritmos hay que tener en cuenta que se puede efectuar mediante tres niveles. Así, en primer lugar, nos encontramos con el de alto nivel, lo que es la descripción formal y finalmente la tarea de implementación. Pasos para hacer un programa ARDUINO: 1 – In...